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* * * * 工程力学 弯曲内力 * §10-2 梁的外力与计算简图 弯 曲 内 力 §10-1 引言 §10-3 剪力与弯矩 §10-4 剪力、弯矩方程与剪力、弯矩图 * §10-1 引言 左图:跳板 弯曲实例 右图:双杠 * 图中哪些是受弯构件? 码头吊机 地铁站屋架 * 弯曲与梁的定义、梁的力学特征 外力特征:外力或外力偶的矢量垂直于杆轴 变形特征:杆轴由直线变为曲线 弯曲与梁:以轴线变弯为主要特征的变形形式称为弯曲; 以弯曲为主要变形的杆件称为梁。 * 上图:梁及其外力: 集中载荷; 集中力偶; 分布载荷; 为了方便地表示梁的受力情况并进行受力分析,通常以轴线代表梁,将各种外力画在轴线上 ——计算简图 下图:计算简图 §10-2 梁的外力与计算简图 * 一、支座形式与支反力 (b)固定铰支座:支反力 FRx 与 FRy (a) 可动铰支座:垂直于支承平面的支反力 FR (c) 固定端:支反力 FRx , FRy 与矩为 M 的支反力偶 (a) (b) (c) * 活动铰支座: FRy FRy 固定端: FRx FRy M 固定铰支座: FRy FRx * F F F F ? 简支梁:一端固定铰支、另一端可动铰支的梁 ? 外伸梁:具有一个或两个外伸部分的简支梁 ? 悬臂梁:一端固定、另一端自由的梁 约束反力数超过有效平衡方程数的梁(第十二章研究) 常见静定梁 静不定梁 二、梁的类型 * 简支梁: 悬臂梁: 外伸梁: * §5-3 剪力与弯矩 FS-剪力 M-弯矩 梁的内力 分析方法:截面法 剪力-作用线沿所切横截面的内力分量 弯矩-矢量位于所切横截面的内力偶矩分量 由梁左段平衡求得,在m-m截面: 注意:在横力载荷下,截面不仅有剪力,还有弯矩 剪力和弯矩的正方向有规定吗? 求m-m截面上的内力 * 剪力:使微段有沿顺时针方向转动趋势为正 弯矩:使微段弯曲呈下凹形为正 弯矩符号另一定义:使横截面顶部受压为正 剪力与弯矩的符号规定 * ? 假想地将梁切开,并任选一段为研究对象 ? 画所选梁段的受力图,FS 与 M 宜均设为正 ? 由梁段上所有力的代数和为零, S Fy = 0 计算 FS ? 由所有力对截面形心的力矩之和为零, S MC = 0 计算 M,C 为截面形心 小结:任一指定截面剪力与弯矩的计算 * §10-4 剪力、弯矩方程与剪力、弯矩图 剪力、弯矩方程:剪力、弯矩沿梁轴(x轴)变化的解析表达式。 AC段(0x1a): CB段(0x2b): 求支反力: * 剪力、弯矩方程: 剪力、弯矩图:表示剪力与弯矩沿梁轴变化的图线。 AC段(0x1a): CB段(0x2b): 方法:采用合适的坐标,利用截面法,根据平衡关系,分段建立剪力、弯矩方程(函数),然后画其函数图象。 * A B q FAy FBy q FAy x FS M 例:试建立图示简支梁的剪力、弯矩方程,画剪力、弯矩图。 解:1、求支反力,由梁的平衡: FAy=FBy=ql/2 x o 2、建立坐标轴Ox轴 3、在截面x处截取左段为研究对象, FS=FAy-qx=q(l-2x)/2 M=FAyx-(qx2/2) =qx(l-x)/2 0 xl 根据平衡条件得到剪力、弯矩方程: 设正 * FS=q(l-2x)/2 M= qx(l-x)/2 0 xl A B q FAy FBy x o FS: x FS ql/2 ql/2 + _ M: x M ql2/8 + 4、根据剪力、弯矩方程画剪力、弯矩图 注意事项: 载荷、剪力、弯矩图对齐 标注段值、极值、正负号 按工程图要求,请用工具 作图 * 解: 1、计算支座反力(静定结构,可先将均布力简化) ,作用于AC梁中点 例:建立剪力与弯矩方程,并画剪力与弯矩图 AB段内力: BC段内力: 注意合理选择局部坐标,以便简化分析 * AB段内力: BC段内力: 剪力图: 弯矩图: $ 在集中力作用处(包括支座) 剪力有突变。思考突变量与该集中力大小的关系? x FS _ qa * 例:建立剪力与弯矩方程,并画剪力与弯矩图 q qa2 a a A B C x 可以不求支反力 建立坐标系 建立剪力弯矩方程: FS=-qx (0 £ x £ a) M=-qx2/2 (0 £ x a) FS=-qa
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