- 1、本文档共15页,其中可免费阅读14页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及一种机械臂路径规划方法及系统,利用神经网络特征提取,准确识别并提取出机械臂关键点周围的人或物体的位置特征,从而有效保证了识别对象的可靠性和安全性,同时利用机器学习的方法,在虚拟环境中利用MATLAB建模,之后利用人工势场法设定应激行为参数,并利用这些参数控制机械臂及其关键点进行应激行为,从而对路径进行规划,根据机械臂及其关键点是否遇到人来进行双重控制,有效提高机械臂路径规划的准确性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113752267 B
(45)授权公告日 2022.02.11
(21)申请号 202111323010.5 审查员 张浩
(22)申请日 2021.11.10
您可能关注的文档
- 一种汽车电控手自一体变速器的操纵装置.pdf
- 一种移动会议室内人物识别方法、系统和存储介质.pdf
- 目标识别方法、电子设备、计算机可读存储介质.pdf
- 基于equihash算法的数据存储方法、装置及系统.pdf
- 媒体文件编码方法、装置、计算机设备和存储介质.pdf
- 适用于中台处规则引擎的融合处理方法、装置及存储介质.pdf
- 一种基于赛博物理系统的动力电池热失控预警装置及方法.pdf
- 髋臼假体.pdf
- 一种样本预处理装置和预处理方法.pdf
- 一种自动校准的漏电检测保护电路及方法.pdf
- 2024至2030年中国羚羊角类饮片行业深度调查与前景预测分析报告.docx
- 重庆市面向中国农业大学定向选调2024届大学毕业生2024年国家公务员考试考试大纲历年真题14笔试历.docx
- 重庆市面向西北工业大学定向选调2024届大学毕业生00笔试历年典型考题及解题思路附答案详解.docx
- 中国不动杆菌感染治疗药行业市场现状分析及竞争格局与投资发展研究报告2024-2029版.docx
- 2024至2030年全球与中国ETL软件市场现状及未来发展趋势.docx
- 初中八年级(初二)生物下册期末考试1含答案解析.docx
- 干簧式继电器项目申请报告.docx
- 2024至2030年中国左氧氟沙星片行业深度调查与前景预测分析报告.docx
- 菜籽项目申请报告.docx
- 2024至2030年中国八角钢行业深度调查与前景预测分析报告.docx
文档评论(0)