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一种场景标记的方法和系统.pdfVIP

一种场景标记的方法和系统.pdf

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    一种场景标记的方法，其特征在于，包括：收集和创建场景的基础信息，用来描述场景的基本情况。收集和创建场景或\和路面的通路信息，用来储存一块区域的通过规则。收集和创建层信息，用来储存垂直叠加的一个层或一个层面的信息。收集和创建联通信息，用来储存上述对象间连接关系的信息。本发明的一个特点是能够支持对立体的场景进行标记来指导导航信息或导航过程，以便于寻路或规划路径来导航。本发明的另一个特点是布置了特征图片并记录每个特征图片的坐标以便于在内部有重新矫正坐标的依据。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113779162 A (43)申请公布日 2021.12.10 (21)申请号 20201

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