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本申请公开了一种面向弱势道路使用者避撞决策的自动驾驶仿真系统及方法，其中，该方法包括：采集弱势交通参与者的第一运动状态信息并输出；根据第一运动状态信息对预先编写的脚本文件进行修改以得到第二运动状态信息并生成虚拟传感器感知信息并输出虚拟传感器感知信息；根据预先存储的避撞决策和获取的拟传感器感知信息生成对应的操控指令并输出操控指令；执行操控指令，并输出与操控指令对应的响应结果；根据响应结果生成车辆运动状态信息，根据车辆运动状态信息，在虚拟交通环境中实现避撞决策仿真测试。该方法在自动驾驶测试中引入真实
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113777951 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202110891341.2
(22)申请日 2021.08.04
(71)申请人 清华大学
地址 10
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