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2023-07-04 发布于四川
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一种场景复现的导盲方法与系统.pdf

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本发明公开了一种场景复现的导盲方法与系统。方法中分别利用相机和激光雷达获取盲人所处场景的图像流和距离点云集信息；对相机和激光雷达进行组合标定，获得联合标定外参；利用联合标定外参对图像流信息和距离点云集信息进行融合，再进行目标检测和位置确立；进行最佳路径的选择；对运动目标进行估计区域的计算；计算运动目标的估计区域位移变化，估计道路风险指数和风险等级；通过人机交互反馈给盲人。系统由总控制模块及与其相连的机器视觉模块和激光雷达模块组成。本发明收集更多的道路信息，包括道路标识，道路障碍物的具体位置与距离

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113749915 A (43)申请公布日 2021.12.07 (21)申请号 202111191042.4 (22)申请日 2021.10.13 (71)申请人中国计量大学地址

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