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一种基于振动传感器的视觉3D点云数据的补偿装置及补偿方法.pdfVIP

一种基于振动传感器的视觉3D点云数据的补偿装置及补偿方法.pdf

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    本发明公开了一种基于振动传感器的视觉3D点云数据的补偿装置及补偿方法，所述补偿装置在扫描待测工件的激光相机中设计了相机防振模块，利用加速度传感器捕获相机水平移动过程中产生的振动信号，补偿方法利用该装置，通过标定确定世界坐标系，并构建临时坐标系，在检测出相机振动的加速度后，通过二次积分求解出相机在三个方向上的位移量，通过坐标变换计算得到相机振动造成的点云偏移量，并对其进行补偿，有效抑制了相机振动对测量结果的影响，提升了高温锻造环境下工件测量的精度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113781535 A (43)申请公布日 2021.12.10 (21)申请号 202110957836.0 (22)申请日 2021.08.20 (71)申请人 连云

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