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本发明提供一种点云数据处理装置、点云数据处理方法以及程序，无需使用作为对象的物体的二维图形，就能够容易且高效地对点云数据进行分组。点云数据处理装置(11)具备：获取物体的图像数据的图像数据获取部(13)；获取点云数据的点云数据获取部(15)；基于图像数据识别物体，并获取物体的区域和确定物体的属性信息的识别部(23)；以及选择点云数据中属于物体的区域的点云数据，并对所选择的点云数据赋予所确定的属性信息的属性赋予部(25)。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113785331 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202080033302.2 (74)专利代理机构 中科专利商标代理有限责任
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