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本发明公开了一种基于稳定化数值积分的加速度传感器数据处理方法。该方法首先对采集到的加速度传感器原始数据进行Kalman滤波以及加速度传感器参数标定；然后采用基于稳定化数值积分的辛普森法对加速度积分临界稳定系统的传递函数进行修正，构建稳定化积分系统；最后利用构建的稳定化积分系统对预处理后的加速度传感器数据进行一次积分得到速度，二次积分得到位移，并利用加速度积分误差评价指标对积分结果进行误差分析。该方法对传统的基于辛普森法的数值积分方法进行了改进，利用稳定系统自身的特性能够有效地抑制加速度数据多次积
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113777350 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202110596373.X
(22)申请日 2021.05.30
(71)申请人 南京理工大学
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