蓄电池安全阀安装检查装置.pdfVIP

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本发明提供一种蓄电池安全阀安装检查装置,通过将蓄电池放到运输带上从左往右运输,运输至定位夹紧机构处进行定位夹紧,此时检测块位于定位夹紧机构正上方,通过启动伺服电机带动旋转臂逆时针旋转90°,使得吸盘转到至定位夹紧机构正上方,吸头吸住料槽内的安全阀旋转至蓄电池上方,纵向步进电机带动吸盘下降,使得安全阀落入到蓄电池安全阀安装位中,安装好之后,伺服电机带动旋转臂回位,此时检测块旋转至定位夹紧机构正上方,通过其底部的红外探头检测安全阀是否就位,最后定位夹紧机构松开下料,这样安装检测效果好,一个伺服电机实

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113777662 A (43)申请公布日 2021.12.10 (21)申请号 202111050991.0 (22)申请日 2021.09.08 (71)申请人 天能电池(芜湖)有限公司

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