有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共12页，其中可免费阅读11页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种无线自供电通信网络的多无人机自主导航及任务分配算法，通过联合设计用户调度、各个无人机的飞行轨迹、飞行速度、通信模式，以及无人机之间的任务分配和轨迹优化，达到在规定飞行时间内完成多无人机无碰撞的导航任务，并最大限度地提高系统用户平均上行传输数据量的目的。其中，通过将优化问题建模为马尔科夫过程，并提出一种基于共享神经网络的异步多智能体深度强化学习算法，对优化问题进行求解，逐步训练神经网络，最终实现系统上行总数据量最大化的目标。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113776531 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202110825683.4
(22)申请日 2021.07.21
(71)申请人 电子
文档评论（0）