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本发明公开一种基于自监督预训练的智能检测方法、装置及机器人，该方法包括如下步骤：获取大量相似场景无标签图片；采集任务需要的少量指定场景图片，通过标注工具对每个指定场景图片中特定检测对象进行标注，标签为两类：正常数据和非正常数据；通过自监督预训练算法对收集到的大量相似场景无标签图片进行训练，得到特征提取模型；使用自监督预训练得到的特征提取模型作为有监督目标检测算法模型的主干网络，然后在标注后得到的少量指定场景图片上训练所述目标检测算法模型；训练完成后，通过mAP值对模型进行精度检测。本发明可以在海
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113780342 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202110892260.4
(22)申请日 2021.08.04
(71)申请人 杭州国辰机器人科技有限公司
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