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本发明提出一种体感辅助手持式摇杆控制装置，包括摇杆、陀螺仪、切换输入单元、信号处理单元和输出端口；摇杆用于接受用户摇杆操作并产生输出信号；陀螺仪用于响应装置本体在空间内的运动并产生输出信号；切换输入单元用于接收用户控制指令，以确定最终输出信号的来源；信号处理单元用于根据所述切换输入单元所接收的指令以所述摇杆或陀螺仪中任一项作为最终输出信号的来源；输出端口用于输出最终输出信号。本发明可实现通过用户的体感操作对摇杆操作进行辅助，即用户可选择通过手持装置本体并使装置本体进行俯仰或偏转运动来产生控制信号
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113777960 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202110897151.1
(22)申请日 2021.08.05
(71)申请人 深圳市谷粒科技有限公司
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