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2023-07-04 发布于四川
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本申请公开了一种腹腔镜，属于医疗器械技术领域，包括依次连接的手柄、硬质杆及软质杆，软质杆端部装有摄像头，手柄设有调整机构，用于控制软质杆定向弯曲，调整机构包括调整球及多根钢丝，手柄尾端设有球槽，球槽与调整球球铰，调整球连有摇杆，摇杆伸出球槽，多根钢丝以摇杆为轴环形分布于调整球远离摇杆的一侧，钢丝一端与调整球连接，另一端与软质杆端部连接。其通过设置软质杆，并将摄像头设于软质杆端部，通过调整软质杆即可调整摄像头的方向，进一步通过设置调整球、摇杆及钢丝，利用钢丝将调整球与软质杆连接，通过摇杆改变调整球

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113749604 A (43)申请公布日 2021.12.07 (21)申请号 202111200503.X A61B 1/12 (2006.01) (22)申请日 20

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