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本发明涉及一种定位系统及焊接机器人系统，其中定位系统包括相机，还包括至少三个定位体，所述定位体具有球形面，且所述至少三个定位体分别设置在待处理工件的指定位置，且所述至少三个定位体不在同一条直线上，所述相机用于对所述至少三个定位体的球形面进行图像采集。本发明通过在待处理工件本身上设置至少三个定位体，利用定位体来对待处理工件进行定位，相比于从图像中提取出工件特征继而确定工件的位置而言，本发明方案更简单，且准确性更高，数据的处理量也更小。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113751934 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202111202824.3
(22)申请日 2021.10.15
(71)申请人 安迅
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