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一种测绘古建筑顶面用无人机装置及测绘方法.pdfVIP

一种测绘古建筑顶面用无人机装置及测绘方法.pdf

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    本发明提供了一种测绘古建筑顶面用无人机装置，包括无人机和测绘装置，所述测绘装置包括固定台、连接柱、壳体、相机和测距传感器，所述固定台与所述无人机的下部固定连接，所述连接柱与所述固定台的下端面连接，所述壳体与所述连接柱的底部连接，所述壳体内固定有测距传感器和相机。本发明还提供了无人机装置的测试方法。本发明提供的测绘古建筑顶面用无人机装置，可进行快速自动调焦，不需要额外调整无人机的角度和高度，大幅度提高了测量效率，并保证了拍摄的清晰度，具有更好的动态测量优势。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113772109 A (43)申请公布日 2021.12.10 (21)申请号 202111095576.7 (22)申请日 2021.09.17 (71)申请人 上海

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