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一种多旋翼飞行器，包括机身、推进引擎以及旋翼；推进引擎耦接至机身，推进引擎在前向飞行期间产生推力以沿第一矢量推进飞行器；旋翼耦接至机身，每个旋翼包括桨叶，每个旋翼耦接至电机，并且每个电机被配置为将动力供应至耦接的旋翼并且从耦接的旋翼汲取动力。飞行器包括飞行控制系统，飞行控制系统被配置为在功率管理制度下控制耦接至旋翼的电机，在功率管理制度下，净电功率保持在由飞行控制系统的反馈控制系统确定的范围内，净电功率包括通过其电机供应至每个旋翼或从每个旋翼汲取的功率的总和。还可以利用飞行控制系统来调整旋翼控制
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113784890 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202080031544.8 (74)专利代理机构 北京高沃律师事务所 11569
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