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本发明公开了一种用于路面平坦度检测的模型预测方法、系统和智能终端，所述方法包括：获取目标场景的路面图像，将所述路面图像进行预处理后，经过语义分割神经网络模型进行处理，得到每个像素点属于各像素类别概率的预测结果和真实结果；结合高斯拉普拉斯算子在所述预测结果上进行卷积，以得到预测卷积值，结合高斯拉普拉斯算子在所述真实结果上进行卷积，以得到真实卷积值；基于所述预测卷积值和所述真实卷积值计算损失值，并将损失值反向传播以更新所述神经网络模型的权重，直到模型训练结束。解决了现有技术中，由于现有语义分割模型中
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113763392 B
(45)授权公告日 2022.03.18
(21)申请号 202111324097.8 G06N 3/04 (2006.01)
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