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本公开提供一种图像处理方法和装置。图像处理方法包括：提取场景图像中目标的第一掩码图像和目标在相机坐标系下的法线；根据第一掩码图像获取目标在像素坐标系下的第一边界线段集；根据法线及相机预设参数，将第一掩码图像和第一边界线段集中的每条边界线段映射到相机平面坐标系中，以生成第二掩码图像和第二边界线段集；在平面坐标系中，根据第二掩码图像和第二边界线段集生成目标的最小外接矩形；将预设模板图像映射到目标的最小外接矩形中以生成变换图像；将场景图像中的目标更换为转换图像，以生成虚拟图像。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113781571 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202110177274.8
(22)申请日 2021.02.09
(71)申请人 北京沃东天骏信息技术有限公司
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