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本发明公开一种编码器读数获取方法，方法包括以下步骤：向目标编码器发送预设协议识别帧，以使目标编码器基于接收到的预设协议识别帧获得目标回复帧；若接收到目标编码器发送的目标回复帧，则在目标回复帧中读取目标编码器的目标协议；在目标协议与预设协议匹配时，利用目标协议，获取目标编码器中的位置读数。本发明还公开一种编码器读数获取装置、私服系统以及计算机可读存储介质。利用本发明的方法，只需要一次预设协议识别帧的发送操作，即可在接收到的目标回复帧中读取目标编码器的目标协议，大大减少了发送操作的次数，从而提高了目
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113791734 A
(43)申请公布日 2021.12.14
(21)申请号 202111059111.6
(22)申请日 2021.09.09
(71)申请人 苏州汇川控制技术有限公司
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