一种无人驾驶前移叉车.pdfVIP

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本发明提供一种无人驾驶前移叉车,包括车架、设在车架上的门架、液压油缸、货叉、从动轮、驱动轮、驱动机构以及蓄电池,门架与车架之间设有伸缩机构,液压油缸收缩状态下倾斜设置在伸缩机构内,伸缩机构收缩状态下的长度小于液压油缸收缩状态下长度,车架与驱动机构之间设有避震机构和液压悬挂系统,驱动机构通过液压悬挂系统向下顶出定位,驱动轮与地面的摩擦力通过液压悬挂系统控制,车架的底部设有至少两个驱动轮,车架通过两个或以上的驱动轮进行360°任意方向的平移。能够解决前移叉车总长无法缩小、装载货物后驱动力不足、减震性

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113788437 A (43)申请公布日 2021.12.14 (21)申请号 202111071351.8 F16F 15/067 (2006.01) (22)申请日

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