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本发明涉及一种进站控制方法及系统，属于智能驾驶控制技术领域。其中方法包括：获取车辆的当前车速、以及车辆与站台的当前距离；确定分段制动过程中两个制动阶段对应的加速度；符合进站条件后，根据当前车速、当前距离以及每个制动阶段对应的加速度得到两个制动阶段切换时的拐点速度、以及各制动阶段的行驶距离；根据当前车速、各制动阶段的行驶距离以及各制动阶段的加速度得到车辆制动的分段速度曲线；以拐点速度为目标速度，平滑分段速度曲线，按照平滑后的速度曲线进行进站控制。本发明通过两个制动阶段进行减速进站提高了进站效率，降
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113799749 B
(45)授权公告日 2023.03.31
(21)申请号 202010555800.5 (56)对比文件
(22)申请日 2020.06.17
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