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一种仿生企鹅机器人.pdfVIP

一种仿生企鹅机器人.pdf

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    本发明涉及一种仿生企鹅机器人，包括造型外壳以及与所述造型外壳相匹配的机械本体，所述机械本体包括：面部表情模块，包括能够进行张嘴动作的张嘴机构及进行眨眼动作的眨眼机构；头部运动模块，能够进行点头、摆头及颈部伸长和弯曲动作；翅膀运动模块，能够进行翅膀的前后摆动、上下拍动动作；腿部运动模块，能够进行摆动及直线行走。本发明以外观和动作仿真为目标，模仿企鹅的形态，做到形态上的真正仿生，实现在外观上和动作上与企鹅的高度相似，在考虑结构的可装配性和工艺性的同时，在功能上能够实现更多的动作，更好地满足仿生企鹅机

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113787528 A (43)申请公布日 2021.12.14 (21)申请号 202111098387.5 (22)申请日 2021.09.18 (71)申请人 上海电机学院 地址

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