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基于消费级成像系统的图像处理方法、装置及存储介质.pdfVIP

基于消费级成像系统的图像处理方法、装置及存储介质.pdf

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    本发明提供一种基于消费级成像系统的图像处理方法，包括多相机的系统标定，完成多视图像与被测目标的三维信息的映射关系；基于多源图像特征匹配进行自适应拼接；三维场景的立体重建。本发明基于消费级的至少四个RGBD相机而形成的消费级成像系统，先采用基于冗余信息的多相机标定，充分利用冗余信息，通过全局优化外部参数，计算得到全局最优方位参数，有效减少了分步标定造成的累计误差。在自适应拼接中将三维拼接问题转化为二维图像匹配问题，根据二维图像匹配实现三维对应点的查找，并利用视角间的对应特征点实现三维数据拼接。相应

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113808213 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202110906353.8 (22)申请日 2021.08.09 (71)申请人 苏州

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