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2023-07-05 发布于四川
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一种AGV防碰撞的夹爪机构.pdf

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本发明涉及一种AGV防碰撞的夹爪机构，包括平移装置以及位于支撑板上的夹爪组件，平移装置中的电机带动支撑板沿着滑轨滑动，夹爪组件包括夹爪气缸、由夹爪气缸控制开合的一对夹爪片以及安装在支撑板上的安装板，安装板的侧板和支撑板之间通过弹性支撑件连接，支撑板上设有位于支撑板和安装板之间的接触式传感器，安装板的底部固定有夹爪气缸，安装板的顶部设有导轨，一对夹爪片分别通过连接板和夹爪气缸连接，连接板上设有与导轨滑动配合的滑块；本发明提供了一种能够有效防止碰撞的AGV防碰撞的夹爪机构。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113787523 A (43)申请公布日 2021.12.14 (21)申请号 202111225044.0 (22)申请日 2021.10.21 (71)申请人苏州德启智能科技有限公司

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