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本发明涉及一种工作面液压支架多维度定位系统和方法，包括：惯导模块、溜槽加速度传感器、行程传感器、液压支架加速度传感器、监测分站和主控模块；惯导模块，用于监测刮板输送机的机头位置；溜槽加速度传感器，用于监测溜槽相对于机头的位移，以确定溜槽的位置；行程传感器，用于根据溜槽的位置，确定液压支架的底座的位置；液压支架加速度传感器，用于监测液压支架的空间方位和姿态；监测分站，用于监测行程传感器和液压支架加速度传感器的数值，并将其传输至主控模块；主控模块，用于根据监测分站的数据对刮板输送机和液压支架进行定位
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113790075 A
(43)申请公布日 2021.12.14
(21)申请号 202111046920.3
(22)申请日 2021.09.07
(71)申请人 中煤科工开采研究院有限公司
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