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本发明涉及一种电缆隧道检测机器人定位导航能力测试方法,属于机器人检测技术领域。该方法包括控制机器人在待测试路段内做往复运动,通过机器人搭载的视觉跟踪系统识别机器人在隧道内的位置并记录位置坐标,根据位置获取位置准确度APp、导航能力ATp。本发明用于评价电缆隧道检测机器人的定位导航能力,通用性强,可以准确有效的对电缆隧道检测机器人在工作过程中的定位导航能力进行检测。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113804218 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202110989568.0 (51)Int.Cl.
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