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本发明公开了一种基于机器视觉的铸件表面缺陷动态检测方法及装置,检测方法包括:通过激光点发生器阵列在铸件待检测表面上形成在X向和Y向构成的平面内等间距分布的激光点光斑;X向和Y向相互垂直;通过工业相机识别激光点光斑,将激光点光斑分布传输至上位机,上位机根据激光点光斑分布生成初始网格并标定每个单位网格的位置;通过工业相机对铸件待检测表面进行成像,将图像传输至上位机;上位机采用图像灰度识别算法对铸件待检测表面的图像进行识别,标记铸件待检测表面不同单位网格内部的灰度值,根据灰度值分布计算铸件待检测表面的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113793321 A
(43)申请公布日 2021.12.14
(21)申请号 202111074286.4
(22)申请日 2021.09.14
(71)申请人 浙江大学滨江研究院
地
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