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2023-07-05 发布于四川
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本申请公开了确定正交脉冲的旋转方向和有效转变的方法。其中，本申请公开了一种确定轴的旋转方向的方法、以及使用所公开的方法的集成电路芯片。该方法包括从附接到轴的换能器接收302第一二进制信号和第二二进制信号，其中第一二进制信号和第二二进制信号是正交的。通过将所述第一信号值左移并且增加第二信号值而将当前象限识别数QIDPRESENT确定为两位二进制数304。在逝去采样间隔306之后，该方法将过去的象限识别数QIDPAST设置308为所述QIDPRESENT的值，确定310QIDPRESENT的新值，并

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113790742 A (43)申请公布日 2021.12.14 (21)申请号 202111085605.1 (22)申请日 2017.07.19 (30)优先权数据

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