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    提供了用于针对扩展现实体验的分布式跟踪和建图的系统、方法和计算机可读介质。一种示例方法可以包括：在设备处计算设备在未来时间处的姿势，未来时间是基于在设备与建图后端系统之间的通信时延来确定的；向建图后端系统发送设备的姿势；从建图后端系统接收地图切片，地图切片包括对应于与设备相关联的场景的地图点，地图切片是基于设备的姿势来生成的，其中，地图点对应于预测姿势；以及基于地图切片来计算设备的经更新姿势。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113811920 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202080034646.5 C ·夏尔马　A ·V ·拉奥　 (22)申请日

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    知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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