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本发明公开了一种基于工业机器人的玻璃钢管道相贯线铣削平台，包括支撑机构、风冷降温机构、履带、限位机构、玻璃管稳定机构和相贯线定位机构，所述支撑机构由于控制玻璃管件切削作业时的稳定性，所述风冷降温机构，包括悬空状态的导气外管以及内置于所述导气外管内腔的冷却内管，所述履带联动于所述风冷降温机构。通过设置约束件，且在约束件内部活动安装齿杆，并利用约束件内侧的凸起滑块活动连接的齿轮对管件的限位约束，同时在约束件的内侧设置可保持管件稳定的辅助组合，当管件需要进行圆周旋转并切削处理时，操作人员可以旋转齿杆外
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113787216 A
(43)申请公布日 2021.12.14
(21)申请号 202111098503.3
(22)申请日 2021.09.18
(71)申请人 江苏
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