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2023-07-05 发布于四川
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一种腕臂预配系统，包括管料加工子系统、预配工装子系统和第一机械手，管料加工子系统包括：加工装置，将所述管料加工为平腕臂或斜腕臂；调整校正装置，用于对所述管料进行调整定位；移动装置，用于将所述管料转移到所述加工装置或者所述调整校正装置上；预配工装子系统包括：平腕臂预配工装，用于预配平腕臂和连接件，包括平腕臂与支撑连接器组合工装、平腕臂与承力索座定位工装；斜腕臂预配工装，用于预配斜腕臂与连接件，包括斜腕臂与支撑连接器组合工装、斜腕臂与组合定位环定位工装；第一机械手，用于将平腕臂或斜腕臂从管料加工子系

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113787379 A (43)申请公布日 2021.12.14 (21)申请号 202111152223.6 B23Q 41/02 (2006.01) (22)申请日 2

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