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基于特征权重池的动态特征选择的无人机视觉跟踪方法，首先读取跟踪序列；然后提取目标特征，使用特征权重池中的特征权重对目标特征进行加权，获取多个加权后的特征通道；将所有特征通道与偏移滤波器进行卷积，获取多个响应图；计算响应图的峰值旁瓣比，记录下最优响应图对应的特征权重及峰值；使用EdgeBoxes提取建议，放弃评分过高或过低的建议，提取建议区域特征，使用保留的特征权重加权，随后与模型外观做高斯相关操作，得到建议的置信度，如果建议的置信度高于峰值，则保留建议。最后将建议尺度与基线滤波器估计的尺度进行线
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113808171 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202111134051.X
(22)申请日 2021.09.27
(71)申请人 山东工商学院
地址
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