障碍物检测方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆.pdfVIP

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2023-07-05 发布于四川
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本公开提供了一种障碍物检测方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：获取激光雷达传感器在检测障碍物过程中采集到的点云数据；将上述点云数据转化为障碍物特征图，其中，上述障碍物特征图中包含待检测图像特征，上述待检测图像特征中包含障碍物特征；对上述障碍物特征图中的待检测图像特征进行特征提取处理，得到障碍物特征，其中，上述特征提取处理过程中，提高上述障碍物特征在上述障碍物特征图中的权重值，以及基于上述点云数据对应的点云分布数据生成的监督数据，对特征提取处

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113807184 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202110945486.6 (22)申请日 2021.08.17 (71)申请人北京百度网讯科技有限公司

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