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本实用新型公开了一种单一输入双向分流的行走装置,属于机械传动技术领域,包括动力输入机构,该动力输入机构连接有第一换向机构,第一换向机构用于将动力输入机构的横向转动力转换为竖向转动力,该第一换向机构连接有第二换向机构,第二换向机构成对设置,并且两第二换向机构之间留有供凸起地轨穿过的间隙;两第二换向机构与两驱动轮相连,用于带动两驱动轮转动,以实现该行走装置在地面上的前进后退。本申请中的单一输入双向分流的行走装置,其通过第一换向机构、第二换向机构、驱动轮形成“几”字形结构,使得该行走装置可直接跨座在凸
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219295401 U
(45)授权公告日 2023.07.04
(21)申请号 202223185435.7
(22)申请日 2022.11.24
(73)专利权人 武汉船舶通信研究所(中国船舶
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