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2023-07-05 发布于四川
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多机器人任务分配的“协商-决策”市场拍卖求解方法.pdf

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本发明公开一种多机器人任务分配的“协商‑决策”市场拍卖求解方法，属于多机器人任务分配领域，包括初始化信息；宣布任务区域信息以及对应成本，等待报价；对各任务区域分别报价；以任务区域为单位，根据各报价确定优先级；随机选择一个任务区域，并由最高优先级拍得；在余下的任务区域中再次随机选择一个任务区域，直至所有任务区域均被分配；在达成转接条件下，将拍得的任务区域转接协商，转接条件依托于互利；直至无法达成转接条件，协商结束，每个任务区域转接后的总报价向上汇报；比较每次的总报价，保留其中最少的一次，对应的各任

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113807933 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111176272.3 (22)申请日 2021.10.09 (71)申请人大连理工大学地址

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