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本发明提供一种简易电控水果采摘装置,运用于农业机械中,由操作按钮、工作杆、执行机构架、USB充电模块TP4056、执行采摘刀片、水果收集装置等构成。执行机构的运动杆是可伸缩杆,可满足不同高度的采摘需求;果农通过点击操作按钮,信号通过伸缩杆传入单片机中,由单片机控制两个强磁DC5V精密微型电机转动,使得弧形刀片闭合后分离,完成一次采摘。水果被剪切后,自然滑落至棉质材料制成的水果收集装置中。棉质的水果收集装置可以减缓水果的下降速度,从而保证水果的完好性。同时还配备有USB充电模块TP4056,方便对
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113796207 A
(43)申请公布日
2021.12.17
(21)申请号 20201
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