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本发明揭示了一种高精度高效PCB板全自动打PIN机构，其包括输送装置、位于所述输送装置下方且对所述输送装置上的板材进行定位的预定位装置与精定位装置、设置在所述输送装置尾端的支撑平台、设置在所述支撑平台两侧的打PIN装置、将板材从所述预定位装置位置搬运到所述精定位装置位置的第一搬运装置、以及将板材从所述精定位装置位置搬运到所述支撑平台上的第二搬运装置；所述预定位装置与所述精定位装置沿所述输送装置设置。本发明能够精准的对各种不同规格大小的PCB线路板进行精准的定位与打PIN，提高了加工效率与加工精度
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113811099 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202111090003.5
(22)申请日 2021.09.17
(71)申请人 昆山昊旺机械有限公司
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