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本发明提供车辆控制系统及车辆控制方法。在控制车门的动作的车辆控制中,能够确保车辆的安全性,并且,针对所登记的车辆利用者以外的人物,也能够进行顺畅的乘车。该车辆控制系统具备取得车辆的外部环境的图像、即车外图像的车外图像取得部、取得车辆的车室内的图像、即车内图像的车内图像取得部、基于车外图像及车内图像分别识别上述车辆的车外人物及车内人物的动作的人物识别部、以及控制车辆的门的状态的门控制部,门控制部在基于人物识别部中的识别结果识别出接近车辆的车外人物的情况下,当判断为车内人物对接近的车外人物正在进行预
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113799730 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202110533317.1 B60R 25/24 (2013.01)
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