基于不可见投影二维码的室内定位方法.pdfVIP

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2023-07-05 发布于四川
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基于不可见投影二维码的室内定位方法.pdf

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本发明公开一种基于不可见投影二维码的室内定位方法，包括：获取融合有二维码图像信息的用于展示待定位对象的任务场景的目标视频，该视频由多组图像按照相应顺序合并而成，每组图像中的各个图像按照相应顺序排列且各个图像之间的明暗分布变化规律对应于二维码图像信息，目标视频的帧率大于预定的人眼可识别的图像亮度最大变化频率；在将目标视频投影至室内预定区域的过程中，待定位对象获取每组图像中的各个图像之间的明暗分布变化规律，根据明暗分布变化规律获取对应的二维码图像，根据二维码图像获取自身位置信息。根据本发明，能够解决

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113792564 A (43)申请公布日 2021.12.14 (21)申请号 202111154577.4 (22)申请日 2021.09.29 (71)申请人北京航空航天大学地址

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