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基于朴素贝叶斯分类算法的道路破坏性预测自动驾驶方法，包括模型构建阶段a、破坏性预测阶段b及驾驶策略构建与执行阶段c；通过阶段a对地震历史道路破坏图像进行三次分类以构建出多组数据集，通过对每组数据集进行识别以获取针对每组数据集中每个目标物的样本集，基于构建的朴素贝叶斯分类模型对目标物进行训练；通过阶段b计算出车辆所属震区并获取与其所属震区对应的样本集，对车辆行驶方向上的目标物并对其进行特征属性的识别；计算出与该目标物对应的倒塌分类标签以将其确认为倒塌目标；通过阶段c生成目标物倒塌的道路模型并对车辆
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113807305 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202111134055.8
(22)申请日 2021.09.27
(71)申请人 宫雪峰
地址 100
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