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2023-07-05 发布于四川
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一种基于自动驾驶的换电控制方法.pdf

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本发明提供一种基于自动驾驶的换电控制方法，用于对待换电的汽车进行自动驾驶控制以将其行驶到合适的换电位置，所述方法包括在每个换电站执行如下步骤：S1、获取附近车辆的换电需求，基于换电站内的电池储备以及各换电区域的空闲状态；S2、基于步骤S1获取的信息筛选满足待换电车辆换电需求的可用换电区域；S3、基于当前可用换电区域为待换电车辆规划最短路径并提前在规划的换电区域完成换电准备；S4、控制待换电车辆按照步骤S3规划的路径形式到换电区域进行换电。本发明通过为待换电车辆规划最优路径，并提前准备好电池，节约

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116373682 A (43)申请公布日 2023.07.04 (21)申请号 202310464973.X (22)申请日 2023.04.26 (66)本国优先权数据

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