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本发明提供一种视频图像处理方法、装置、系统、电子设备及存储介质，属于图像处理领域，方法包括：接收视频图像，提取出当前帧图像和前一帧图像的特征点，并进行特征点匹配，得到多组匹配点对，根据多组匹配点对，计算出当前帧图像和前一帧图像间的运动矢量，进而得到当前帧图像的测量值，结合测量值对特征点的运动进行估计，得到当前帧图像的状态估计值，从而根据测量值和状态估计值得到的补偿值，对前一帧图像做仿射变换，得到去抖后的当前帧图像，对机械设计以及相机元器件无要求，从而能够改善现有的防抖方法由于硬件要求高，而导致防
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113794842 B
(45)授权公告日 2022.02.08
(21)申请号 202111351553.8 (56)对比文件
(22)申请日 2021.11.16
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