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本申请公开了一种无人机实时飞行姿态的处理方法和装置，该方法包括：获取待喷洒农药区域的地形信息，其中，所述地形信息分为三种：平坦地形、上坡地形和下坡地形；根据所述地形信息将所述待喷洒农药区域分为多个区域；在所述无人机飞行到所述多个区域中的预定区域时，获取所述预定区域对应的地形信息；根据所述预定区域对应的地形信息获取姿态参数，其中，所述姿态参数用于调整所述无人机的飞行姿态；将所述姿态参数发送给所述无人机。通过本申请解决了现有技术中没有考虑无人机姿态导致喷洒农药量不准确的问题，从而根据地形的不同对无人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113791632 A
(43)申请公布日 2021.12.14
(21)申请号 202111059421.8
(22)申请日 2021.09.10
(71)申请人 常州希米智能科技有限公司
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