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本申请公开了一种牵制释放装置及其系统,其中,牵制释放装置,包括:用于放置火箭的火箭支撑座和为火箭提供牵制力的牵制臂;火箭支撑座设置于火箭发射台上,牵制臂平行设置于火箭支撑座远离火箭的一侧的火箭发射台上,且与火箭支撑座间隔预设距离;牵制臂包括:锁紧机构、移动机构和控制系统;移动机构的下端设置于火箭发射台上,移动机构的上端与锁紧机构连接,控制系统分别与锁紧机构和移动机构连接,锁紧机构和移动机构接收控制系统发送的工作指令,根据工作指令对火箭进行牵制或释放。本申请具有结构简捷、效率高和可靠性高的技术效果
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113800012 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202111159050.0
(22)申请日 2021.09.30
(71)申请人 北京中科宇航技术有限公司
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