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本发明提供一种基于直线电机和单侧偏心轮的两级增力式电子机械制动执行器，主要由安装基体、直线电机、齿条、齿扇、偏心轮、制动钳等组成；制动时，电机轴前后移动，通过齿条支撑柱带动齿条上下运动；当齿条向下运动时，通过齿扇带动偏心轮绕旋转轴顺时针旋转，偏心轮通过滚针轴承推动后制动衬片底座向前运动，通过后制动衬片导向柱、后制动衬片安装底板带动后制动衬片压向制动盘，在反作用力的作用下带动执行器反向运动，使前制动衬片压向制动盘，从而施加制动力，通过调节电机力可调节制动力的大小，该方案可为传统制动系统和主动制动系
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113790229 A
(43)申请公布日 2021.12.14
(21)申请号 202111066956.8 F16H 53/02 (2006.01)
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