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本发明公开了一种外观检测设备，包括机台、背面检测机构、正面检测机构、侧面检测机构、收料机构、二轴取料移载机构、传送机构、收料机械手；所述背面检测机构、正面检测机构、侧面检测机构、传送机构、二轴取料移载机构皆安装在机台上，收料机构安装在机台的一侧且与侧面检测机构相邻，收料机械手安装在收料机构上。由于本发明传送机构、二轴取料移载机构分别将待检测的LED模组送入背面检测机构、正面检测机构、侧面检测机构进行检测，检测完毕后收料机械手将LED模组送入收料机构收纳。本发明直接替换人工作业，具有稳定生产制程、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113804622 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202111075466.4
(22)申请日 2021.09.14
(71)申请人 厦门强力巨彩光电科技有限公司
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