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本发明公开了一种基于图像处理和卡尔曼滤波的水下管线定位跟踪方法,解决了水下管线检测工作环境差、检测成本高,效率低下的弊端,其技术方案要点是通过色调修正方法增加前景和背景的区别度;再采用基于HSV的颜色空间模型,目标颜色分量作为处理区域查询表构建前景区域有哪些信誉好的足球投注网站框;有哪些信誉好的足球投注网站框内包含了目标像素点构成的连通域,建立目标追踪点确立机制;最后构建卡尔曼滤波器,对获得的目标追踪点状态矩阵进行处理,本发明的一种基于图像处理和卡尔曼滤波的水下管线定位跟踪方法,简单有效,计算量小,更加的实时和准确。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113808168 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202111098451.X G06T 5/40 (2006.01)
(22)申请日 20
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