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用打印头施加涂料产品的方法和设备。通过打印头(10)执行将涂料产品施加至表面(S)的施加方法,打印头一方面安装在面向表面移动打印头的机器人臂上,另一方面包括设有至少一个打印喷嘴的主体。施加方法包括由计算机(40)实施的至少以下相继步骤:a)通过自动计算确定(102)待涂覆的表面段(T);b)通过自动计算确定(104)面对待涂覆的表面段(T)的轨迹(Traj);c)通过自动计算从建模待涂覆表面(S)的计算机文件(F)去除(106)待涂覆段(T);d)在步骤a)重新开始直到建模的待涂覆表面的面积为零
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113799382 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202110674840.6 B29C 64/393 (2017.01)
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