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    一种转向装置(10)，其包括转向轴(21)、马达(22)、止动机构(40)以及控制器(27)。控制器(27)配置成在确定的条件成立时执行第一处理和第二处理。第一处理包括：通过马达(22)的控制而使方向盘(11)操作至第一操作终点并且之后反向操作至第二操作终点。第二处理包括：基于马达在方向盘(11)的反向操作开始时的时点处和在方向盘(11)的反向操作终止时的时点处的旋转角度来计算方向盘(11)的中立位置。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113815713 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202110656609.4 (22)申请日 2021.06.11 (30)优先权数据

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    知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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