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本申请涉及一种铁路港站的火车车皮定位方法及系统，其方法包括以下步骤：依次识别进入股道的车皮上的电子标签，获取电子标签内存储的识别信息，并基于识别信息中的车种、车型和车号生成车皮排列信息；基于轨道吊的行驶位置确定任一节车皮的实际位置信息；基于车皮排列信息、预设的各车型车皮的实际长度信息、任一节车皮的实际位置信息，建立列车车皮位置信息的数学模型，生成除已知实际位置信息的车皮之外的每节车皮的预测位置信息。基于目标车皮的预测位置信息，使得轨道吊大车精准定位偏差缩小到5cm以内，轨道吊到达目标位后仅需点动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113822617 A
(43)申请公布日 2021.12.21
(21)申请号 202110880920.7
(22)申请日 2021.08.02
(71)申请人 宁波北仑涌和集装箱码头有限公司
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